El DARPA Urban Challenge es una competición que promueve el desarrollo de vehículos autónomos capaces de circular por las vías urbanas de forma segura. El concurso se desarrolla en un circuito cerrado donde se reproducen la señalización y situaciones de tráfico que podemos encontrarnos en cualquier ciudad.
Para ganar este concurso, los vehículos autónomos tendrán que ser capaces de recorrer de forma segura, respetando la señalización y normas de tráfico, un recorrido total de unas
La finalidad de este concurso es impulsar el desarrollo de este tipo de vehículos que serán capaces de circular por si mismos en un entorno real.
En la última edición del DARPA Urban Challenge celebrada en noviembre del 2007, el equipo vencedor fue “Tartan Racing” de la universidad de Carnegie Mellon. Este equipo utilizó como cerebro de su "Chevy Tahoe" un ordenador con 12 procesadores Intel Core Duo. El sistema operativo elegido fue la afamada distribución de código abierto, Ubuntu 6.06 LTS que ejecutaba una aplicación escrita en C++ de unas 200.000 líneas de código. El equipo ganador ha desarrollado todas sus aplicaciones haciendo uso del siguiente software que en su mayoría y al igual que el sistema operativo, es de código abierto:
- Y una versión portada a Ubuntu de McCabe IQ
Desde mi punto de vista, una vez más la versatilidad del software libre facilita este tipo de proyectos pues no sólo demuestra ser robusto sino también versátil al mismo tiempo. Cualidades necesarias para poder realizar un proyecto a medida de lo que se necesita.
Seguramente si se hubiesen planteado llevar a cabo este proyecto con software privado, el coste del mismo hubiera sido mucho más elevado y por razones de licencia muchas modificaciones no se hubieran podido realizar.
1 comentario:
Esto demuestra la versatilidad del Software Libre, donde cada vez se ve que es más palpable en aspectos como en INvestigación de nuevas tecnologías
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